Chiste del coche del Juez y el primo

En un juicio por el robo de un coche, el juez al acusado:
Por falta de pruebas, el acusado es declarado inocente y se retiran los cargos.
Perdone señoría, ¿Significa eso que me puedo quedar con el coche?
El juez responde, solo significa que me pagaron el seguro del coche primo.